He aha te karetao whakapiringa me pehea te whakamahi i te karetao whakapiri

Ko te tukanga katoa o te mahi karetao whakapiri, kua tae mai te wa o te rongonui karetao whakahiato

 

He aha te karetao welding ?

Ko te karetao Welding he karetao ahumahi e mahi ana i nga mahi whakapiri (tae atu ki te tapahi me te rehu).

E ai ki te International Organization for Standardization (ISO) robots ahumahi he karetao fehokotaki'anga paerewa, karetao ahumahi ko te maha-whakaaro, repeatable programmable mana whakahaere aunoa (Manipulator) ki toru neke atu ranei toki programmable mo te mara o te ahumahi aunoatanga.

Hei urutau ki nga whakamahinga rereke, ko te atanga miihini o te tuaka whakamutunga o te karetao, ko te tikanga he flange hononga, ka taea te hono atu ki nga taputapu rereke, ki nga kaiwhakatuma mutunga ranei.

Karetao fehokotaki'anga ko i roto i te flange kakau whakamutunga o te karetao ahumahi tāuta kumau fehokotaki'anga ranei (tapahia) pū, kia taea ai hei fehokotaki'anga, tapahi wera rehu ranei.

 

Karetao fehokotaki'anga te nuinga e rua nga wahanga: tinana karetao me taputapu fehokotaki'anga.

Ko te karetao ko te tinana karetao me te rūnanga whakahaere (pūmārō me te pūmanawa).

Ko nga taputapu whakapiri, ko te tango i te pewa me te waahi hei tauira, he mea tito ki te tuku hiko hiko (tae atu ki tana punaha whakahaere), waea waea (arc fehokowhiowhio), rama raima (piri) me etahi atu waahanga.

Mo nga karetao mohio, me noho ano he punaha tairongo, penei i te taiaho, i te kaamera kamera me o raatau taputapu whakahaere.

 taputapu-1

Ko te tukanga mahi katoa o te karetao fehokotaki'anga

I enei wa, he maha nga mahi i roto i nga mahi hangahanga tuku iho ka whakakapia e nga karetao, ina koa i etahi mahi he nui te tupono me te taiao kino.Ko te whakauru me te utu o nga kaimahi he raru nui mo nga umanga.

I roto i te waahi o te whakahiato, ko te putanga o nga karetao whakapiri ka whakatau i tenei uaua, na te maha o nga umanga e hiahia ana ki te wea atu i nga whiringa.

Ka taea e te karetao welding te whakakapi i te weriweri a-ringa, te whakapai ake i te pai o te whakaputa, te whakaiti i te utu mo te mahi me nga aitua haumaru mahi.

Ko te pumau o te karetao whakapiri ki te hinonga, no reira ka hiahia te karetao whakahiato ki te mahi mohio me te patapatai me te whakautu, ko nga raupapa iti e whai ake nei ka mohio koe ki te mahi katoa o te karetao whakahiato.

 

1.Hanga hōtaka

 Me mahi nga kaimahi hangarau i etahi mahi whakahoahoa, a ka whakarite nga kaimahi hangarau i runga i te taputapu mahi, ka whakauru i te punaha whakahaere o te karetao whakapiri aunoa, ka mutu te mahi whakahiato ma te whakaako me te whakaputa uri.

 _20200921113759

2.Whakaritea Bmuafehokotaki'anga. 

Ko te puehu me te poke o te hinu huri noa i nga taputapu me tirotirohia me te horoi i te waa ki te aukati i nga ahuatanga o te taiao e pa ana ki te kounga o te raima i roto i te waa mahi.

 

3.Ko te pūnaha karetao fehokotaki'anga aunoa homai tohutohu

Te karetao fehokotaki'anga aunoa i runga i te ako whakaako.karetao fehokotaki'anga Aunoa rite ki te mea mahi whiriwhiri tawhā fehokotaki'anga tika, tawhā fehokotaki'anga e taea te whakarite i te pūmautanga o te fehokotaki'anga, tīpako tawhā fehokotaki'anga pai, karetao fehokotaki'anga whakaū i te tūnga fehokotaki'anga pūnaha whakahaerehoatutohutohu katahi nga kaitahuri ki te whakaheke i nga rawa whakakao e tika ana ki te whakakii i te whakakii ki te tiki i te tui fehokotaki'anga ma, me te pono.

4.We mau ana i nga taputapu awhina

Ka awhina te miihini hurihuri ki te piki haerete tika o te whakapiri ma te toia me te huri i te taonga mahi.Ko teteihana torch teihanaka taea te horoi i te rama me tetapahia te toenga waea fehokotaki'anga.I roto i te tukanga fehokotaki'anga, he tiketike te taumata aunoa, a kahore he wawaotanga kaimahi e hiahiatia.

/hua/

 

5.I muri i te karetao fehokotaki'anga mutu te fehokotaki'anga

Ko te kounga o te weld ka taea te whakamatautau ma te tirohanga tirohanga.Ko te kounga weld o te karetao welding aunoa he reiti tohu teitei, e kore e taea ki te whakarite ki te fehokotaki'anga tuku iho.

 

6.Te tiaki me waihocarried puta ia ra

Te tiaki o te karetao fehokotaki'anga, te tiaki e kore e taea anake te whakaū i te kounga fehokotaki'anga, engari roa hoki te ora ratonga o te karetao fehokotaki'anga.

 

Kua tae mai te wa o te rongonui karetao fehokotaki'anga

I nga tau kua pahure ake nei, kei te piki haere te maakete o nga karetao raima i Haina, kei te tere haere hoki te maakete.Inaianei, he maha nga umanga iti me te reo-rahi i Haina kua timata ki te whakanui i nga miihini whakahiato, e whakatairanga ana i te whanaketanga o nga miihini o roto.

I nga wa o mua, ko te whakawhanaketanga o te karetao he maha nga pounamu i roto i te whakawhanaketanga, a inaianei kua pakaru te karetao whakapiri.Ko te mea nui ko te whai pumau me te whakapai ake i te kounga o te raima. kia mau tonu, no reira ka iti ake te pa o tona kounga e te mahi a-ringa. Ka taeawhakaitihia te hangarau mahi a-ringa, a ka taea te pupuri i te kounga o te raima, he waahi pakaru nui i roto i te waahi o nga robots.

 

Na te whakawhanaketanga o te hangarau hiko, te hangarau rorohiko, te mana tau me te hangarau karetao, te karetao whakapiri aunoa, mai i nga tau 1960, kua piki haere ona hangarau, ko te nuinga o nga painga e whai ake nei:

1) Whakapumautia me te whakapai ake i te kounga o te whakapiri, a ka taea e ia te whakaatu i te kounga o te raima i te ahua o te uara tau;

2) Whakapai ake i te hua o te mahi;

3) Whakapai ake i te kaha o te mahi a nga kaimahi, a ka taea e te robot te mahi i roto i te taiao kino;

4) Whakaitihia nga whakaritenga mo nga tikanga mahi a nga kaimahi;

5) Whakapotohia te wa whakarite mo te whakarereketanga o nga hua, me te whakaiti i te haumi taputapu e rite ana.

Nō reira, kua whakamahia whānuitia ki ngā āhuatanga katoa o te ao.

Ko te whakarāpopototanga i runga ake o te tukanga mahi katoa o te karetao fehokotaki'anga, anake te mahi pūmau taea hanga te kounga fehokotaki'anga te taurangi, kia ki te hinonga ki te kawe hua ōhanga teitei.

 


Wā tuku: Hūrae-24-2023